Ο Σωτήριος Δούρος έλαβε μέρος στην Επανάσταση συμμετέχοντας ως πληρεξούσιος Ανατολικής Χέρσου Ελλάδος στην Α΄ Εθνοσυνέλευση (1821). Στη συνέχεια διετέλεσε παραστάτης Ανατολικής Χέρσου Ελλάδος στο Α΄ Βουλευτικό (1822), το οποίο τον διόρισε, μαζί με τον Γιαννούτσο Κόντε, μέλος της επιτροπής του Υπουργείου του Δικαίου. Από την αλληλογραφία της Διοίκησης προκύπτει ότι ο Δούρος απουσίασε από τις εργασίες του Βουλευτικού για μεγάλο χρονικό διάστημα (Απρίλιος 1822-Ιανουάριος 1823). Απεβίωσε το 1823.
